醫(yī)療機(jī)器

なぜ必要なのか
軌道を検出する
醫(yī)療用ロボットとは?

醫(yī)療用ロボットの動(dòng)作座標(biāo)を測定し、それを自動(dòng)制御システムと比較する必要があります。ほとんどのロボットは高精度が求められ、リスクの高い外科手術(shù)に使用されているため、ロボットの軌道の精度と安定性は手術(shù)の成功と患者の安全に直接影響します。軌道検出により、軌道が事前に設(shè)定された要件と一致しているかどうかを監(jiān)視できるため、手術(shù)中の精度と安全性が向上します。

<p>It is necessary to measure the motion coordinates of medical robots and compare them with the automatic control system. Given that most of the robots are applied to perform surgical operations which require high precision and bear high risk , the accuracy and stability of their trajectories have direct impact to the success of the surgery as well as the safety of patients. Through trajectory detection, we can monitor whether they are in line with the preset requirement or not, thereby enhancing the precision and safety during the surgery.</p>

醫(yī)療ロボットの軌道を検出する方法

PMT ポータブル座標(biāo)測定機(jī)は、醫(yī)療用ロボットのエンドエフェクタの接觸測定に使用されます。これにより、ロボットの空間エンドエフェクタの正確な位置と動(dòng)作寸法を取得できます。(ボールプローブとロボットのエンドエフェクタ間の接觸力が測定結(jié)果に與える影響を考慮することも重要です。)

誤差低減のための形狀偏差解析
動(dòng)的軌道検証
効率的なSPC分析

誤差低減のための形狀偏差解析

接觸測定中、PMT ポータブル測定アームはソフトウェアが必要とする數(shù)のポイントを収集し、形狀偏差を反映できるため、検査中にエンドエフェクタが振動(dòng)しているかどうかを判斷できます。これにより、エラーが削減され、精度が向上します。

誤差低減のための形狀偏差解析

動(dòng)的軌道検証

PMT ポータブル アームは、エンドエフェクタの移動(dòng)中にさまざまな座標(biāo)を測定し、その測定値をロボットのプリセット データと比較することができます。これにより、ロボットの軌道の精度を迅速に検証し、それに応じてパラメータを調(diào)整することができます。

動(dòng)的軌道検証

効率的なSPC分析

接觸測定中、PMT ポータブル測定アームはソフトウェアが必要とする數(shù)のポイントを収集し、形狀偏差を反映できるため、検査中にエンドエフェクタが振動(dòng)しているかどうかを判斷できます。これにより、エラーが削減され、精度が向上します。

効率的なSPC分析

醫(yī)療ロボットの軌道検出における PCMM の応用

 

手術(shù)ロボットの分野では、軌道検出はロボットの位置精度と再現(xiàn)性を評価するために広く使用されています。たとえば、畫像ナビゲーションと位置決めに基づく手術(shù)ロボットのアプリケーションでは、研究者はポータブル座標(biāo)測定機(jī)を使用して、さまざまな姿勢でのロボットの位置と再現(xiàn)性を評価します。実験結(jié)果によると、この方法は手術(shù)ロボットの位置決め精度を効果的に向上させ、手術(shù)の成功率を高めることが示されています。

醫(yī)療ロボットの軌道検出における PCMM の応用

優(yōu)位性

醫(yī)療用ロボットの軌道検出は重要な技術(shù)応用であり、醫(yī)療機(jī)器の精度、安全性、信頼性に関係します。高精度の測定裝置により、手術(shù)プロセス中のロボットの動(dòng)作座標(biāo)の精度を保証し、手術(shù)の精度と安全性を高めることができます。

よくある質(zhì)問

製造と組立

製造および組み立てにおいては、精密な測定ソリューションにより、コンポーネントが設(shè)計(jì)仕様を満たしていることが保証されます。CMM やポータブル測定アームなどのツールは、寸法、位置合わせ、許容誤差を検証し、製造および組み立てプロセス中の品質(zhì)管理と効率を保証します。

エンジニアリング機(jī)械測定ソリューション

エンジニアリング機(jī)械測定ソリューションには、重要な機(jī)械コンポーネントを評価するための CMM、レーザー スキャナー、ポータブル測定アームなどのツールが含まれます。これらのソリューションにより、寸法、位置合わせ、および幾何公差の正確な測定が保証され、製造の精度と効率が向上します。

測定データ分析

測定データ分析には、収集したデータを処理して寸法、許容差、品質(zhì)を評価することが含まれます。CMM ソフトウェアなどのツールは、視覚化、統(tǒng)計(jì)分析、レポートを提供し、偏差を特定して生産プロセスを効果的に改善します。

構(gòu)造部品の主要寸法を測定する方法は?

穴の直徑、平坦度、垂直度などの重要な寸法は、CMM またはポータブル測定アームを使用して取得できます。PMT ポータブル アームは、高精度と使いやすさという特徴により現(xiàn)場での検査に柔軟性を提供し、大型で複雑な構(gòu)造部品を測定する場合の理想的なツールになります。

PMT Arm の大きな利點(diǎn)は何ですか?

PMTポータブル測定アームは、ツールの検査と調(diào)整の分野で大きな利點(diǎn)を示しています。高精度の測定機(jī)能と優(yōu)れた安定性により、ツール機(jī)器の正確な位置決めと調(diào)整が保証され、生産効率と製品品質(zhì)が効果的に向上します。そのため、この分野では不可欠で効率的なツールとなっています。

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