Dispositifs médicaux

Pourquoi c'est nécessaire
pour détecter la trajectoire
des robots médicaux ?

Il est nécessaire de mesurer les coordonnées de mouvement des robots médicaux et de les comparer avec le système de contr?le automatique. étant donné que la plupart des robots sont utilisés pour effectuer des opérations chirurgicales qui nécessitent une grande précision et comportent des risques élevés, la précision et la stabilité de leurs trajectoires ont un impact direct sur le succès de l'opération ainsi que sur la sécurité des patients. Grace à la détection de trajectoire, nous pouvons vérifier si elles sont conformes aux exigences prédéfinies ou non, améliorant ainsi la précision et la sécurité pendant l'opération.

Il est nécessaire de mesurer les coordonnées de mouvement des robots médicaux et de les comparer au système de contr?le automatique. La plupart des robots étant utilisés pour des interventions chirurgicales exigeant une grande précision et comportant des risques élevés, la précision et la stabilité de leurs trajectoires ont un impact direct sur le succès de l'intervention et la sécurité des patients. La détection des trajectoires permet de vérifier si elles sont conformes aux exigences prédéfinies, améliorant ainsi la précision et la sécurité de l'intervention.

Comment détecter la trajectoire des robots médicaux

La machine de mesure de coordonnées portable PMT est utilisée pour effectuer des mesures de contact sur l'effecteur final du robot médical. Elle nous permet d'obtenir la position précise de l'effecteur final spatial du robot ainsi que les dimensions de mouvement. (Il est également important de prendre en compte l'impact de la force de contact entre la sonde à bille et l'effecteur final du robot sur les résultats de mesure.)

Analyse des écarts de forme pour la réduction des erreurs
Vérification de trajectoire dynamique
Analyse SPC efficace

Analyse des écarts de forme pour la réduction des erreurs

Lors de la mesure de contact, le bras de mesure portable PMT est capable de collecter le nombre de points requis par le logiciel et de refléter les écarts de forme avec lesquels nous pouvons déterminer si l'effecteur vibre pendant l'inspection. Cela permet de réduire les erreurs et d'augmenter la précision.

Analyse des écarts de forme pour la réduction des erreurs

Vérification de trajectoire dynamique

Le bras portable PMT peut mesurer différentes coordonnées pendant le mouvement de l'effecteur terminal et comparer les mesures avec les données prédéfinies du robot. De cette fa?on, nous pouvons rapidement vérifier l'exactitude de la trajectoire du robot et ajuster les paramètres en conséquence.

Vérification de trajectoire dynamique

Analyse SPC efficace

Lors de la mesure de contact, le bras de mesure portable PMT est capable de collecter le nombre de points requis par le logiciel et de refléter les écarts de forme avec lesquels nous pouvons déterminer si l'effecteur vibre pendant l'inspection. Cela permet de réduire les erreurs et d'augmenter la précision.

Analyse SPC efficace

L'application du PCMM à la détection de trajectoire des robots médicaux

 

Dans le domaine des robots chirurgicaux, la détection de trajectoire est largement utilisée pour évaluer la précision de positionnement et la répétabilité des robots. Par exemple, dans les applications de robots chirurgicaux basées sur la navigation et le positionnement d'images, les chercheurs utilisent une machine de mesure de coordonnées portable pour évaluer la position et la répétabilité du robot dans différentes postures. Les résultats expérimentaux ont montré que cette méthode a permis d'améliorer efficacement la précision de positionnement des robots chirurgicaux et d'augmenter le taux de réussite des interventions chirurgicales.

L'application du PCMM à la détection de trajectoire des robots médicaux

Avantages

La détection de trajectoire pour les robots médicaux est une application technologique clé. Elle implique la précision, la sécurité et la fiabilité des dispositifs médicaux. L'équipement de mesure de haute précision nous permet de garantir l'exactitude des coordonnées de mouvement du robot pendant le processus chirurgical, améliorant ainsi la précision et la sécurité de l'intervention.

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